古田の振子の制御

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タイトル別名
  • The Control of Furuta′s Pendulum
  • コ デン ノ フリコ ノ セイギョ

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説明

The controlled object of this study is Furuta′s pendulum. The torque is given at one place, and two angles of the pendulum are manipulated. It is proposed that the gain of LQI control of the pendulum is adjusted. It is controlled to be a purpose using proposed gain.

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