Smart Mechanics: Fusion of Softness and Rigidity in Robot Joints
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- Mochiyama Hiromi
- University of Tsukuba
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- Modar Hassan
- University of Tsukuba
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- Yagi Keisuke
- Ibaraki University
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- Suzuki Kenji
- University of Tsukuba
Bibliographic Information
- Other Title
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- スマートメカニクス：ロボット関節における柔と剛の融合
- スマートメカニクス : ロボット カンセツ ニ オケル ジュウ ト ゴウ ノ ユウゴウ
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Description
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Journal
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- Journal of the Robotics Society of Japan
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Journal of the Robotics Society of Japan 38 (10), 926-933, 2020
The Robotics Society of Japan
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390568456351674624
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- NII Article ID
- 130007967875
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- NII Book ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
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- NDL BIB ID
- 031208117
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- Text Lang
- ja
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- Article Type
- journal article
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- Data Source
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- JaLC
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- OpenAIRE
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- Abstract License Flag
- Disallowed
