プレフィルタを用いたVirtual Internal Model Tuningによる制御性能の向上

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タイトル別名
  • Improvement of Control Performance in Virtual Internal Model Tuning with Pre-filter
  • プレフィルタ オ モチイタ Virtual Internal Model Tuning ニ ヨル セイギョ セイノウ ノ コウジョウ

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説明

<p>In this paper, we discuss a performance of a controller obtained by using VIMT. Here, we focus on a relationship between a controller embedded in the system and a class of controller that can achieve the specification defined by the user. We provide a method of performance improvement for VIMT by using pre-filter. Finally we give a numerical example to illustrate the validity of our results.</p>

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