昆虫の採餌アルゴリズムとグリッドサーチを組み合わせたハイブリッドな探索経路生成手法の提案と評価

小林 祐貴, Kobayashi Yuki

doi:10.15002/00025332

書誌事項

タイトル別名

PROPOSAL AND EVALUATION OF A HYBRID SEARCH PATH GENERATION METHOD COMBINING INSECT FORAGING ALGORITHM AND GRID SEARCH

説明

The application of robots or drones to search for survivors in disaster sites has recently attracted considerable attention. In our previous studies, we focus on the behavior of insects and propose a simple and efficient path generation algorithm for search and rescue robots. In addition, we optimized parameters using a genetic algorithm. In this study, we analyze the generated paths, and propose the optimal search path using the analyzed data.

収録刊行物

法政大学大学院紀要. 理工学研究科編

法政大学大学院紀要. 理工学研究科編 63 1-6, 2022-03-24

法政大学大学院理工学研究科

キーワード

詳細情報詳細情報について

CRID: 1390574490535839616

DOI: 10.15002/00025332

HANDLE: 10114/00025332

ISSN: 24368083

本文言語コード: ja

資料種別: departmental bulletin paper

データソース種別

JaLC
IRDB

抄録ライセンスフラグ: 使用可

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