書誌事項
- タイトル別名
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- Thruster Arrangment and Operation Support of An Underwater Vehicle for Surface Sediment Removal
抄録
<p>In this paper, we consider the application of haptic shard control to an floating underwater robot for surface sediment removal. First, we experimentally measured water flow velocities generated by marine thrusters to determine the thruster arrangement for surface sediment removal. Based on the thruster arrangement, we discuss a method to compensate for the reaction force acting on the underwater robot during sediment removal.</p>
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2A2-A06-, 2022
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390576037461196416
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可