2023S-GS8-4 Research on Development of Automatic Collision Avoidance System for Ships Using Deep Reinforcement Learning
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- Katahira Ryo
- 川崎重工業株式会社 研究当時 九州大学大学院工学府
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- Furukawa Yoshitaka
- 九州大学大学院工学研究院
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- Ibaragi Hiroshi
- 九州大学大学院工学研究院
Bibliographic Information
- Other Title
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- 2023S-GS8-4 深層強化学習を用いた船舶の自動衝突回避システムの構築に関する研究
Journal
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- Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers
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Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers 36 (0), 435-441, 2023-06-01
The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390579830886041856
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- ISSN
- 24241628
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC