重心移動型フレームによる送電線点検ロボットおよび送電線の異常検出手法の開発

DOI Web Site Web Site
  • 林 文博
    徳島大学 大学院 創成科学研究科 香川高等専門学校 電子システム工学科 （株）三豊AI開発
  • 三輪 昌史
    徳島大学 大学院 創成科学研究科
  • 三﨑 幸典
    香川高等専門学校 電子システム工学科
  • 岩本 直也
    香川高等専門学校 電子システム工学科
  • 武智 大河
    （株）三豊AI開発

書誌事項

タイトル別名
  • Development of a Pendulum-Type Power Transmission Line Inspection Robot and Anomaly Detection Methods of Power Transmission Line
  • ジュウシン イドウガタ フレーム ニ ヨル ソウデンセン テンケン ロボット オヨビ ソウデンセン ノ イジョウ ケンシュツ シュホウ ノ カイハツ

この論文をさがす

抄録

<p>Power transmission lines are vital infrastructures in our daily lives. We have developed a remote-controlled robot that can run on the transmission lines and capture clear images to improve the safety, accuracy, and efficiency of power transmission line inspections. On the other hand, anomaly detections in the images of the power transmission lines are also a difficult task for humans because they have to inspect all the captured images thoroughly. We propose a method of photographing corrosion products generated on the surface of ground wires by using photoluminescence. In addition, we propose an anomaly detection method using deep neural networks further to improve the accuracy and efficiency of the inspections. In this paper, we present the results of field tests conducted to verify the essential operation of the inspection robot and the anomaly detection methods.</p>

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ