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Swarm Control—V
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- Yamamoto Kaoru
- 九州大学 大学院 システム情報科学研究院
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- Themelis Andreas
- 九州大学 大学院 システム情報科学研究院
Bibliographic Information
- Other Title
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- 移動体の群制御—V
- —Steering a Fleet of Vehicles with Nonlinear MPC: Flocking Model and Distributed Control
- 非線形モデル予測制御による車両群の分散誘導制御：群れのモデルとその制御
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Journal
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- SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION
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SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION 67 (10), 433-438, 2023-10-15
THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390581301851411456
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- ISSN
- 24241806
- 09161600
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
