移動体の群制御—V

書誌事項

タイトル別名
  • Swarm Control—V
  • —Steering a Fleet of Vehicles with Nonlinear MPC: Flocking Model and Distributed Control
  • 非線形モデル予測制御による車両群の分散誘導制御:群れのモデルとその制御

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390581301851411456
  • DOI
    10.11509/isciesci.67.10_433
  • ISSN
    24241806
    09161600
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC

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