Robotics for the Community

Yamamoto Tomonori

doi:10.12792/iiae2024.001

近年，大学の研究の社会実装が強く求められています。大学で閉じた研究ではなく，その成果を社会や経済の発展，社会問題の解決につながるイノベーションへと結びつけていくことで，持続的な発展が期待できます。私が所属している愛媛大学社会共創学部では，地域の課題をステークホルダーとともに解決に導く人材を育成しています。教育・研究の過程で，ステークホルダーの要望をもとに，文理問わず様々な知見を用いて新たなモノ・コトづくりを行っています。地域の課題の根底にあるのは，急速な高齢化の進行・人口減少に伴う労働力の減少です。特に一次産業ではその影響が顕著です。私の専門分野はロボット工学なので，ロボットを用いた一次産業の作業者の負荷低減を考えています。実験室や植物工場内など，比較的制御された環境下ではなく，野外の圃場での作業の一部を補助するような，簡易なロボットシステムについて検討しています。本講演では，地域のステークホルダーとともに取り組んだ研究事例をいくつか報告します。

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