自律移動ロボットのための自然言語タスクプログラミング

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  • 板谷 純希
    電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻
  • 中村 友昭
    電気通信大学 電気通信学研究科 電子工学専攻
  • 長井 隆行
    電気通信大学大学院 電気通信学研究科電子工学専攻

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Other Title
  • ジリツ イドウ ロボット ノ タメ ノ シゼン ゲンゴ タスクプログラミング

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<p>ロボットは一般に、あらかじめプログラムされている行動しか実行できない。ロボットが実世界で複雑なタスクを柔軟に行うためには、人間の自然言語による命令を解釈し、自らが実行可能なプログラムへと変換する能力が必要となる。そこで本稿では、ロボットの基本的な動作だけをあらかじめプログラムし、それらを単語と結び付けることで文章から自動的に動作を組み合わせ、タスクプログラムを生成する手法を提案する。</p>

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