書誌事項
- タイトル別名
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- イドウ ロボット ニ ヨル マルチモーダル ジョウホウ ノ ジリツテキ シュトク ト ガイネン ・ ゴイ カクトク
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抄録
<p>近年,自律ロボットによる統計モデルを用いたデータ分類と物体概念の形成が注目されているが,ロボットの自律的なマルチモーダル情報取得が困難であるという問題がある.本稿では,ロボットによる室内移動と未知物体の探索により, CCD・赤外線TOFカメラによる視覚情報,触覚センサの触角情報,物体を振動させた際の聴覚情報を自律的に取得するシステムを提案し,取得データによる自律的概念形成の実現可能性を検討する.</p>
収録刊行物
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- 人工知能学会全国大会論文集
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人工知能学会全国大会論文集 JSAI2011 (0), 2B2OS22a6-2B2OS22a6, 2011
一般社団法人 人工知能学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390845712978000768
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- NII論文ID
- 40020262804
- 130007422199
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- NII書誌ID
- AA11578981
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- ISSN
- 13479881
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- NDL書誌ID
- 025907879
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可