書誌事項
- タイトル別名
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- カイバ-キュウナイヒシツ ノ ジョウホウ ショリ ト イドウ ロボット ノ ナビゲーション モンダイ ト ノ カンレンセイ チョウサ ト モデルカ
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抄録
<p>齧歯類の海馬-嗅内皮質で発見されている各種脳細胞の働きと、移動ロボットのナビゲーション問題で用いられる数理モデルの関連性を調査する。海馬-嗅内皮質がどのような環境地図生成（SLAM）、地図内での自己位置同定、行動決定を行っているかを数式でトップダウンでモデル化し、海馬-嗅内皮質の働きで既知・未知の部分を簡潔に表現する。また、このモデルから考えられるSLAMの新しい形式を議論する。</p>
収録刊行物
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- 人工知能学会全国大会論文集
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人工知能学会全国大会論文集 JSAI2015 (0), 2I4OS17a3-2I4OS17a3, 2015
一般社団法人 人工知能学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390845712978960000
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- NII論文ID
- 40020495639
- 130007422679
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- NII書誌ID
- AA11578981
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- ISSN
- 13479881
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- NDL書誌ID
- 026501339
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
