トリプルストレーラの安定制御が車線維持性能に及ぼす影響の検討

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タイトル別名
  • Effects of Stability Control for Tractor and Three-Trailer Combinations on Lane-Keeping Performance
  • トリプルストレーラ ノ アンテイ セイギョ ガ シャセン イジ セイノウ ニ オヨボス エイキョウ ノ ケントウ

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抄録

本研究では，トリプルストレーラの安定制御が車線維持性能に及ぼす影響について検討した．ドライバモデルを用いた閉ループ系のシミュレーションにより評価を行った結果，安定制御がない場合には，後続トレーラほど横方向の振動が増加するのに対して，安定制御を適用することで，振動の増加を抑制することが可能となった．

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