情報遅延を伴う2重積分器型マルチエージェントシステムの合意解析

  • 根岸 萌友
    首都大学東京大学院システムデザイン研究科
  • 児島 晃
    首都大学東京大学院システムデザイン研究科

書誌事項

タイトル別名
  • A Consensus Analysis for Double-integrator Systems with Information Delays
  • ジョウホウ チエン オ トモナウ 2ジュウ セキブンキガタ マルチエージェント システム ノ ゴウイ カイセキ

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抄録

<p>A consensus problem is discussed for networked double-integrator systems with communication delays. Based on the eigenvalue problem of the delayed network systems, the achievable consensus is characterized in terms of the network structure and the communication delays.</p>

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参考文献 (4)*注記

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