書誌事項
- タイトル別名
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- Model-based RL with High Dimensional Observations using MPPI and Deep Path-cost Predictor
抄録
<p>In this paper, we propose a model-based reinforcement learning framework combining Model Predictive Path Integral (MPPI) with a Deep Path-cost Predictor that outputs a state-trajectory cost given an image sequence and a control input sequence as input. We validate the effectiveness of the proposed method by carrying out 2DOF robot arm reaching tasks with multiple targets in simulation.</p>
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2A2-C12-, 2019
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390846609787451136
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- NII論文ID
- 130007774814
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可