下水管内映像撮影のための二重カプセル構造浮流型機体の 照明設計と映像回転補正の実装

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  • Implementation of a Lightning System and a Video Rotation Cancelation Mechanism of a Double Capsulated Drifting Camera for Sewer Survey
  • ゲスイカン ナイ エイゾウ サツエイ ノ タメ ノ ニジュウ カプセル コウゾウ フリュウガタ キタイ ノ ショウメイ セッケイ ト エイゾウ カイテン ホセイ ノ ジッソウ

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抄録

筆者らは安全な下水管内調査のために球形カプセルを用いた浮流型無線ネットワークカメラシステムを提案している．本稿では，浮流型機体の概要と，下水管内の映像撮影のための照明設計，ならびにジャイロセンサの出力に基づく映像回転補正について報告する．下水管内は自然光が入らないため，ひび割れを観測するためには強い照明が求められる．本稿で提案する浮流型機体では，130 lm の照明 2 台と円形拡散タイプのフィルムを使用して，下水管内に設置した評価用画像を観測するには充分な照明環境であることを明らかにした．またジャイロセンサ値に基づいた回転補正により，機体構造により生ずる撮影映像の回転の影響を軽減できた．

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