多数台物流ロボットにおける衝突回避制御の提案

DOI Web Site
  • 宮本 信彦
    豊田自動織機-産総研アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ
  • 安藤 慶昭
    豊田自動織機-産総研アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ
  • 岡本 浩伸
    豊田自動織機-産総研アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ
  • 岡本 和也
    豊田自動織機-産総研アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ
  • 小出 幸和
    豊田自動織機-産総研アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ
  • 吉田 英一
    豊田自動織機-産総研アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ
  • 加藤 紀彦
    豊田自動織機-産総研アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ

書誌事項

タイトル別名
  • Proposal of collision avoidance control for multiple logistics robots

説明

<p>In recent years, logistics robots that work at logistics warehouse is in the spotlight. In order to improve the work efficiency of the logistics robots, it is important that the logistics robot does not get crowded between the shelves. In this paper, we proposed avoidance control between shelves of the logistics robots and verified it with a simulator.</p>

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