車線分割に基づきエッジサーバを配置したダイナミックマップシステムのスケーラビリティ向上

DOI 情報処理学会

書誌事項

タイトル別名
  • Implementation and Scalability Evaluation of Dynamic Map System with Edge Server Based on Lane Section

この論文をさがす

抄録

近年，自動運転車両に搭載されたセンサ情報を無線通信経由で共有し安全性と効率を目指した協調型自動運転の研究が始まっている．さらに，共有したセンサ情報を管理してアプリケーションを実行するための情報通信プラットフォームであるダイナミックマップシステムが検討されている．しかし，インターネット上のクラウドで動作するダイナミックマップシステムでは，センサ情報を送受信する車両台数が増加した場合，スケーラビリティに関しての懸念がある．そこで，クラウドで管理している情報を地理的に分散配置したエッジサーバにおいて管理することで，アプリケーションを効率的に実行可能になると考えられる．また，移動する車両に対してエッジサーバとの接続や，エッジサーバ間での連携が問題となる．本稿では，車両が走行する道路上のエリアを「レーンセクション」として分割し，それに基づいたIDを用いてエッジサーバを割り当てるダイナミックマップシステムを実装し，管理する車両の台数に応じた処理遅延のスケーラビリティを評価することで，エッジサーバ割当て方式の有効性を検証した．

In recent years, connected autonomous vehicles have been significantly studied. Connected vehicles use a variety of sensors, capable of sensing their environment. The dynamic map is a common integration platform, thus, incorporates the real-time traffic information into high accuracy 3D map. Due to this unique mechanism, a dynamic map attracts remarkable attention to some applications. However, the increase in traffic volume using a dynamic map platform, in case of overload in the client requests and responding by a single cloud, triggered to increase in the communication time and mislaid the data packets. Therefore, there is a need for a sustainable communication network. As a solution to this problem, in this study, we proposed the multiple interconnected distributed edge, geographically. Also, it is a problem to relate the moving vehicles to the edge servers and to coordinate between the edge servers. By assigning the “Lane Section ID” with respect to control the flow of client request to each edge, which primarily act as a sub cloud, it will enhance the communication time and secure data packets. Moreover, enforce the implementation of a dynamic map platform. We have evaluated the communication time for each edge and missing data packet rate.

収録刊行物

関連プロジェクト

もっと見る

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ