複数ドローンの併用に基づく海浜場の水深計測に関する研究

DOI Web Site 参考文献7件
  • 徳丸 俊哉
    鹿児島大学大学院 理工学研究科 情報生体システム工学専攻
  • 渡邊 睦
    鹿児島大学学術研究院 理工学域工学系 情報生体システム工学プログラム
  • 水迫 亮太
    京セラ株式会社
  • 福元 伸也
    鹿児島大学学術研究院 理工学域工学系 情報生体システム工学プログラム
  • 鹿嶋 雅之
    鹿児島大学学術研究院 理工学域工学系 情報生体システム工学プログラム
  • 柿沼 太郎
    鹿児島大学学術研究院 理工学域工学系 海洋土木工学プログラム
  • 種田 哲也
    鹿児島大学大学院 理工学研究科 技術部

書誌事項

タイトル別名
  • A NEW METHOD FOR BEACH BATHYMETRY USING A COMBINATION OF MULTIPLE DRONES

抄録

<p>　ドローン技術は，沿岸域における地形調査，波浪・潮流モニタリング，人命救助等，様々な分野で重要な役割を果たすことが期待されている．本論文では，UAV（Unmanned Aerial Vehicle: 無人航空機ドローン）とUSV（Unmanned Surface Vehicle: 無人水上艇ドローン）を併用した新しい水深計測手法を提案する．まず，UAVで取得した上空視点画像により，水上にあるUSVの移動量を計測する．次に，USVで取得した水中画像により，海底にあるLandmarkの画素座標変化量を計測する．最後に，これらの計測データをもとに，三角測量法を適用して水深の計測を行う．平面水槽を用いた検証では，水深の最大推定誤差が1.1cmであり，提案手法の有効性が示された．</p>

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参考文献 (7)*注記

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