Development of ultrasound probe attachment for robot-assisted partial nephrectomy through medical-engineering collaboration

DOI
  • 小林 聡
    九州大学大学院医学研究院泌尿器科学分野 ハーバード大学医学部放射線科
  • 中楯 龍
    九州大学先端医療オープンイノベーションセンター
  • 宮田 信一
    株式会社三松
  • 牟田口 淳
    九州大学大学院医学研究院泌尿器科学分野
  • 李 賢
    九州大学大学院医学研究院泌尿器科学分野
  • 門司 恵介
    九州大学大学院医学研究院泌尿器科学分野
  • 柏木 英志
    九州大学大学院医学研究院泌尿器科学分野
  • 武内 在雄
    九州大学大学院医学研究院泌尿器科学分野
  • 塩田 真己
    九州大学大学院医学研究院泌尿器科学分野
  • 猪口 淳一
    九州大学大学院医学研究院泌尿器科学分野
  • 江藤 正俊
    九州大学大学院医学研究院泌尿器科学分野 九州大学先端医療オープンイノベーションセンター

Bibliographic Information

Other Title
  • 医工連携で課題解決―RAPNにおける超音波プローブアタッチメント開発―

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Abstract

<p>  Intraoperative laparoscopic ultrasound in robot-assisted partial nephrectomy is essential to reliably remove a renal tumor. The L43K probe used for intraoperative laparoscopic ultrasound is one of the ultrasound probes used in this surgery, and the fins of the probe are grasped with fenestrated forceps during surgery. Surgeons must manipulate the robot in a narrow retroperitoneal cavity and often grip the fins from the probe’s tip. The conventional probe fin toward the probe tip has a structure in which the inclination becomes low grasp is not spread radially, and is designed not to be gripped from the probe tip. Therefore, the unstable while gripping the probe’s tip, and surgeons have frequently dropped the probe. In this study, we propose a solution to resolve this gripping difficulty by developing a probe attachment.</p>

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