書誌事項
- タイトル別名
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- Fiber Sensor - embedded Compliant Surgical Forceps using a 3D Printer
抄録
<p>We developed a forceps mechanism with embedded optical fiber sensor manufactured by a 3D printer to realise force sensing in robotic minimally invasive surgery. First, we improved our previous design of the forceps to integrate the sensor into the mechanism while manufacturing by a 3D printer. Then, we conducted temperature, position input and loading tests to verify that the proposed mechanism can properly measure the force.These evaluations showed a positive feasibility to be implemented in surgical robots in the future.</p>
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 1P1-M05-, 2022
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390857512437731072
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可