CNN を用いた階段認識とデプスカメラを用いた段差検出
書誌事項
- タイトル別名
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- Stair Recognition using CNN and Step Detection using Depth Camera
抄録
視覚障がい者にとって,信号機,階段や段差は行動を制限する大きなバリアである.その支援を行う盲導犬 の育成は相応の時間がかかり,さらに専門のトレーナーが必要であるが,国内の状況としては,盲導犬の普及 は不十分な状況である.そこで本研究では,画像処理や機械学習による認識技術を応用して,視覚障がい者の 歩行ナビゲーションの開発のための段差や階段認識に対する基礎検討を行う.これまで著者らは,実用に際し ては調整が必要な部分があるものの,歩行者用信号機の認識技術を検証しその有用性を示してきた.今回は, 視覚障がい者にとって危険な階段や段差を認識する技術について,既存の関連技術を整理して検証を行う.本 報告では,普及を前提とした既存の小型コンピュータやIoT,機械学習の技術を組み合わせて,廉価に視覚障 がい者向けの歩行ナビゲーションを設計するための指針を与えることを目的とする.
収録刊行物
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- 日本情報ディレクトリ学会誌
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日本情報ディレクトリ学会誌 21 (1), 78-87, 2023-03-31
日本情報ディレクトリ学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390859215925377664
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- ISSN
- 24345629
- 24365629
- 18829252
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用可