自動溶接のオペレータレス化に向けたセンシング技術の開発
書誌事項
- タイトル別名
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- Development of sensing technology for automatic welding without an operator
- ―Weld pool shape detection using AI technology―
- ―AI を活用した溶融池形状の検出―
抄録
自動溶接中のオペレータは溶融池映像を監視しながら、溶接条件やねらい位置を調整する。溶融池映像中の溶融池形状は重要な着目点であり、溶融池と開先の成す角度や先行具合など、溶接品質の判定指標となり得る。筆者らは、溶融池形状を取り入れたセンシング技術を開発するため、AIを活用した溶融池形状の検出技術を検討した。最適な検出手法を選定するため、特徴点抽出とセマンティックセグメンテーションの抽出精度を比較した。
収録刊行物
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- 溶接学会全国大会講演概要
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溶接学会全国大会講演概要 2023f (0), 220-221, 2023
一般社団法人 溶接学会