二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム(第1報)不安定を利用する状態遷移による非線形最適制御の展開

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タイトル別名
  • 2ソク ホコウ カラ ハジメル ジッセン ロボット キョウイク カリキュラム ダイ1ポウ フアンテイ オ リヨウ スル ジョウタイ センイ ニ ヨル ヒセンケイ サイテキ セイギョ ノ テンカイ
  • Practical education curriculum starting from humanoid biped robot (1st report) Development of nonlinear optimal control using state transition with instability

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