二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム(第1報)不安定を利用する状態遷移による非線形最適制御の展開
書誌事項
- タイトル別名
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- 2ソク ホコウ カラ ハジメル ジッセン ロボット キョウイク カリキュラム ダイ1ポウ フアンテイ オ リヨウ スル ジョウタイ センイ ニ ヨル ヒセンケイ サイテキ セイギョ ノ テンカイ
- Practical education curriculum starting from humanoid biped robot (1st report) Development of nonlinear optimal control using state transition with instability
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収録刊行物
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- 埼玉工業大学工学部紀要 = Journal of the Faculty of Engineering, Saitama Institute of Technology / 埼玉工業大学図書・紀要委員会 編
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埼玉工業大学工学部紀要 = Journal of the Faculty of Engineering, Saitama Institute of Technology / 埼玉工業大学図書・紀要委員会 編 (19), 33-45, 2008
岡部町 (埼玉県) : 埼玉工業大学図書・紀要委員会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520009407096740608
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- NII論文ID
- 40017436949
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- NII書誌ID
- AA11904291
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- ISSN
- 13492411
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- NDL書誌ID
- 10943588
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZM2(科学技術--科学技術一般--大学・研究所・学会紀要)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles