ばねを用いた二脚機構ロボットの歩行方法 : 群知能アルゴリズムによる最適化

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タイトル別名
  • バネ オ モチイタ ニキャク キコウ ロボット ノ ホコウ ホウホウ : グン チノウ アルゴリズム ニ ヨル サイテキ カ
  • Walking method of a two-legged robot with springs : Optimization by using swarm intelligence algorithm

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