自律移動車輪形ロボットの軌道追従制御に関する研究--2DW1C方式自走車の直線軌道追従時のソフトウェアサーボにおけるフィードバックゲイン系の安定性ならびに位値決め特性について
書誌事項
- タイトル別名
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- ジリツ イドウ シャリンガタ ロボット ノ キドウ ツイジュウ セイギョ ニ
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説明
記事分類: 制御工学
収録刊行物
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- 日本機械学会論文集. C編
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日本機械学会論文集. C編 58 (550), p1965-1971, 1992-06
東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520009407306492672
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- NII論文ID
- 110002380407
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- NII書誌ID
- AN00187463
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- ISSN
- 03875024
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- NDL書誌ID
- 3777702
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZN11(科学技術--機械工学・工業)
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- データソース種別
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- NDLサーチ
- CiNii Articles