手づたえ教示におけるロボットアームの操作性向上のためのロボット二重シェル構造の開発
Bibliographic Information
- Other Title
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- テズタエ キョウジ ニ オケル ロボットアーム ノ ソウサセイ コウジョウ ノ タメ ノ ロボット ニジュウ シェル コウゾウ ノ カイハツ
- Development of the Robot Dual Shell for Improving Manipulability by Hand-Guiding Instruction
- 特集 社会を先導するシステムインテグレーション
- トクシュウ シャカイ オ センドウ スル システム インテグレーション
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Journal
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- 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
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計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 49 (1), 102-110, 2013-01
東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1520009407538121856
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- NII Article ID
- 10031140830
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- NII Book ID
- AN00072392
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- ISSN
- 04534654
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- NDL BIB ID
- 024260285
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- Text Lang
- ja
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- NDL Source Classification
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- Data Source
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- NDL
- CiNii Articles
