無段変速機構を有する逆可動性の高いパラレルマニピュレータ

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  • ムダン ヘンソク キコウ オ ユウスル ギャクカドウセイ ノ タカイ パラレルマニピュレータ
  • High-Backdrivable Parallel-Link Manipulator with Continuously Variable Transmission Mechanism

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