動特性を含んだ独立二輪車両モデルに対する経路生成形レギュレータの適用

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タイトル別名
  • ドウトクセイ オ フクンダ ドクリツ 2リン シャリョウ モデル ニ タイスル ケイロ セイセイケイ レギュレータ ノ テキヨウ
  • Application of path-generating regulator of two-wheeled mobile robots model including dynamics

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