脱落を伴うマルチエージェント系のリーダー・フォロワー型フォーメーション制御

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タイトル別名
  • ダツラク オ トモナウ マルチエージェントケイ ノ リーダー ・ フォロワーカタ フォーメーション セイギョ
  • Leader-Follower Type Formation Control of Multi-Agent Systems in the Presence of Drop Out

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