二脚歩行ロボットの運動特性を考慮した歩行方法の研究 : モータとばねを併用した機構と運動特性
Bibliographic Information
- Other Title
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- ニキャク ホコウ ロボット ノ ウンドウ トクセイ オ コウリョ シタ ホコウ ホウホウ ノ ケンキュウ : モータ ト バネ オ ヘイヨウ シタ キコウ ト ウンドウ トクセイ
- Research on Walking Method of a Two-legged Robot in Consideration of the Motion Characteristics : Motion Characteristics and Mechanism in Combination of Motors and Springs
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Journal
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- ファジィシステムシンポジウム講演論文集
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ファジィシステムシンポジウム講演論文集 29 625-628, 2013-09
飯塚 : 日本知能情報ファジィ学会
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1520009408593861504
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- NII Article ID
- 40019825395
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- NII Book ID
- AA12165648
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- ISSN
- 18820212
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- NDL BIB ID
- 024926924
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- Text Lang
- ja
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- NDL Source Classification
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- Data Source
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- NDL
- CiNii Articles
