大変形解析による柔軟体指先を有するハンド機構の 把持特性に関する研究

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タイトル別名
  • ダイヘンケイ カイセキ ニ ヨル ジュウナンタイ ユビサキ オ ユウスル ハンド キコウ ノ ハジ トクセイ ニ カンスル ケンキュウ
  • Research on Grasping Characteristics of a Hand Possessing Flexible Finger Tips by Large Deformation Analysis

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