自動駐車問題における切り返しタイミングの重要性の分析 : 直線経路追従制御を用いた軸回転法の改善

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  • ジドウ チュウシャ モンダイ ニ オケル キリカエシ タイミング ノ ジュウヨウセイ ノ ブンセキ : チョクセン ケイロ ツイジュウ セイギョ オ モチイタ ジク カイテンホウ ノ カイゼン
  • Analyses of the optimal timing to change the running direction in the parking problem : An automated tricycle model with the linearized path tracking control and its target axis rotation
  • ニューロコンピューティング
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