ゆらぎを用いた内視鏡手術支援ロボット--基本コンセプトと実装

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タイトル別名
  • ユラギ オ モチイタ ナイシキョウ シュジュツ シエン ロボット キホン コンセプト ト ジッソウ
  • An endoscope positioning robot based on biological fluctuation: basic concept and implementation
  • MEとバイオサイバネティックス
  • ME ト バイオ サイバネティックス

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