ダクト清掃のための連続柔軟内壁構造を有したミミズ型ロボットの提案

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  • ダクト セイソウ ノ タメ ノ レンゾク ジュウナン ナイヘキ コウゾウ オ ユウシタ ミミズガタ ロボット ノ テイアン
  • Proposal of earthworm type robot with continuous flexible inner wall structure

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