ヒト走行運動に着想を得た油圧直接駆動システムの並列接続による2足ヒューマノイドロボットの股関節出力向上
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- ヒト ソウコウ ウンドウ ニ チャクソウ オ エタ ユアツ チョクセツ クドウ システム ノ ヘイレツ セツゾク ニ ヨル 2ソク ヒューマノイドロボット ノ コカンセツ シュツリョク コウジョウ
- Improvement of Hip Joint Output of Biped Humanoid Robot by Parallel Connection of Hydraulic Direct-Drive System Inspired by Human Running Motion
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- フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society
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フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 164-166, 2019
東京 : 日本フルードパワーシステム学会
