VSS適応制御器と共にセルフチューニング制御器を適用した回転型直列二重倒立振子の安定化制御

書誌事項

タイトル別名
  • VSS テキオウ セイギョキ ト トモニセルフチューニング セイギョキ オ テキヨウ シタ カイテンガタ チョクレツ 2ジュウ トウリツ フリコ ノ アンテイカ セイギョ
  • Stabilization control for a serial rotary-type double inverted pendulum by applying self-tuning controller with VSS adaptive controller

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