二関節筋同時駆動機構を再現する遊星歯車の非線形摩擦モデルの構築
書誌事項
- タイトル別名
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- ニ カンセツキン ドウジ クドウ キコウ オ サイゲン スル ユウセイ ハグルマ ノ ヒセンケイ マサツ モデル ノ コウチク
- Construction of Nonlinear Friction Model of Planetary Gears Reproducing Simultaneous Drive Mechanism of Bi-articular Muscles
- メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール
- メカトロニクス セイギョ ケンキュウカイ ・ モーションコントロール
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収録刊行物
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- 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]
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電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2018 (26-33), 17-22, 2018-12-08
東京 : 電気学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520009409903438464
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- NII論文ID
- 40021776134
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- NII書誌ID
- AA12608873
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- NDL書誌ID
- 029438024
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles