マルチ駆動と腱駆動を用いたバイラテラル把持・直動鉗子ロボットの開発

書誌事項

タイトル別名
  • マルチ クドウ ト ケンクドウ オ モチイタ バイラテラル ハジ ・ チョクドウ カンシ ロボット ノ カイハツ
  • Development of grasping
  • 産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般
  • サンギョウ ケイソク セイギョ メカトロニクス セイギョ ゴウドウ ケンキュウカイ サンギョウ ケイソク セイギョ ・ メカトロニクス セイギョ イッパン

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