Lyapunov Recursive Design-Based Robust Adaptive Controller for Robot Manipulators
書誌事項
- タイトル別名
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- リアプノフ関数の繰返し設計に基づくロボットマニュピレータのロバスト適応コントローラ
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収録刊行物
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- 足利工業大学研究集録
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足利工業大学研究集録 (29), 29-33, 1999-10
足利 : 足利工業大学
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520009410210406144
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- NII論文ID
- 40004060772
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- NII書誌ID
- AN00011401
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- ISSN
- 0287086X
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- NDL書誌ID
- 4919697
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- 本文言語コード
- en
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- NDL 雑誌分類
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- ZM2(科学技術--科学技術一般--大学・研究所・学会紀要)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles