CMA-ESによる大域的最適化に基づく低層なニューラル・ネットワークを用いた船舶のトラッキング制御について
書誌事項
- タイトル別名
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- CMA-ES ニ ヨル タイイキテキ サイテキカ ニ モトズク テイソウ ナ ニューラル ・ ネットワーク オ モチイタ センパク ノ トラッキング セイギョ ニ ツイテ
- Low Speed Tracking Control Using Neural Network with shallow Layer optimized by CMA-ES
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収録刊行物
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- 日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers
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日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers (32), 17-22, 2021
[東京] : 日本船舶海洋工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520009483116677248
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- NII論文ID
- 40022808359
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- NII書誌ID
- AA12500786
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- ISSN
- 21851840
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- NDL書誌ID
- 031946465
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZN24(科学技術--運輸工学--船舶)
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- データソース種別
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- NDLサーチ
- CiNii Articles