連想モデルを用いた人形浄瑠璃の振りの体系化とサービスロボットへの実装の適用

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  • レンソウ モデル オ モチイタ ニンギョウ ジョウルリ ノ フリ ノ タイケイカ ト サービスロボット エ ノ ジッソウ ノ テキヨウ
  • Systematization of Ningyo Joruri's choreography using Associative model And an application to an implementation of service robots

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