幾何学的拘束を受けるマニピュレータの学習適応制御

書誌事項

タイトル別名
  • キカガクテキ コウソク オ ウケル マニピュレータ ノ ガクシュウ テキオウ セイギョ
  • A hybrid controller of adaptive and learning control for geometrically constrained robot manipulators

この論文をさがす

収録刊行物

参考文献 (16)*注記

もっと見る

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ