脚機構にパラレルメカニズムを用いた汎用2足ロコモータの開発(第1報,試作機WL-15の設計・開発)

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  • キャク キコウ ニ パラレルメカニズム オ モチイタ ハンヨウ 2ソク ロコモータ ノ カイハツ ダイ1ポウ シサクキ WL 15 ノ セッケイ カイハツ

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