逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応

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  • ギャクダイナミクス モデル オ モチイタ ウンドウ シレイ ゴサ ノ スイテイ ト ウンドウ テキオウ
  • Motor command estimation based on an inverse dynamics model and its application to motion adaptation
  • MEとバイオサイバネティックス
  • ME ト バイオサイバネティックス

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