人間による呈示動作のバイアスを用いた人型ロボットの模倣学習

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タイトル別名
  • ニンゲン ニ ヨル テイジ ドウサ ノ バイアス オ モチイタ ジンガタ ロボット ノ モホウ ガクシュウ
  • Trajectory-based Imitation Learning for Humanoid Robot using Human Demonstration as Learning Bias

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