一人称視点画像に対応する相対座標を用いたマルチロボットのSLAMにおける環境地図統合の提案
書誌事項
- タイトル別名
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- イチニンショウ シテン ガゾウ ニ タイオウ スル ソウタイ ザヒョウ オ モチイタ マルチロボット ノ SLAM ニ オケル カンキョウ チズ トウゴウ ノ テイアン
- Proposal of environmental map merge in multi robot SLAM using relative coordinates corresponding to first person perspective image
- クラウドネットワークロボット
- クラウドネットワークロボット
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収録刊行物
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- 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
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電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117 (95), 13-15, 2017-06-16
東京 : 電子情報通信学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520290883225836160
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- NII論文ID
- 40021249458
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- NII書誌ID
- AA1123312X
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- ISSN
- 09135685
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- NDL書誌ID
- 028346221
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles