テオ・ヤンセン機構におけるヤコビ行列を用いた変位解析に関する研究

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  • テオ ・ ヤンセン キコウ ニ オケル ヤコビ ギョウレツ オ モチイタ ヘンイ カイセキ ニ カンスル ケンキュウ
  • A Displacement Calculation of Theo Jansen Mechanism by Piecewise Jacobians to Enhance a Systematic Robust Stability Analysis
  • ニューロコンピューティング
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