対象物の特性を考慮したロボットの力制御方式-1-適応力制御によるグリッパの把握動作の力制御
Bibliographic Information
- Other Title
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- タイショウブツ ノ トクセイ オ コウリョシタ ロボット ノ チカラセイギョ
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Abstract
記事分類: 制御工学
Journal
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- 日本機械学会論文集. C編
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日本機械学会論文集. C編 53 (487), p726-730, 1987-03
東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1520290883457506816
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- NII Article ID
- 110002390073
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- NII Book ID
- AN00187463
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- ISSN
- 03875024
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- NDL BIB ID
- 3125162
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- Text Lang
- ja
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- NDL Source Classification
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- ZN11(科学技術--機械工学・工業)
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- Data Source
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- NDL
- CiNii Articles
